Wielokrotnie bywał na uroczystościach organizowanych przez Straż Miejską m.st. Warszawy. Chętnie przyjmował zaproszenia, zawsze też chętnie rozmawiał ze strażnikami. W pamięci funkcjonariuszy pozostaje jako człowiek o niezwykłej skromności i wielkiej klasie. Jutro pierwsza rocznica Jego śmierci. Dzisiaj z tej okazji odsłonięty został pomnik „Motyla”, bo taki pseudonim nosił Generał. W uroczystości udział wzięli m.in. Prezydent Warszawy Rafał Trzaskowski, Wicemarszałek Sejmu Małgorzata Kidawa-Błońska, przedstawiciele władz miasta, środowisk powstańczych, służb mundurowych. Nie mogło zabraknąć również funkcjonariuszy Straży Miejskiej m.st. Warszawy.
„Generał przez wiele lat pracował dla Polski i stał się dla nas wszystkich wzorem. Należy mu się szacunek” – powiedział podczas uroczystości Prezydent Warszawy Rafał Trzaskowski. „Wszyscy, którzy go znali, podkreślali, że to osoba, która kochała ludzi i zawsze chciała pomagać innym” – dodał.
Pomnik stanął w parku im. Marszałka Edwarda Rydza-Śmigłego na Powiślu, gdzie doszło do krwawych walk podczas powstania.
Urodzony w 1917 roku Generał brygady Zbigniew Ścibor-Rylski był uczestnikiem walk w czasie II wojny światowej. Po wybuchu Powstania Warszawskiego walczył w Zgrupowaniu "Radosław" w batalionie "Czata 49". Przeszedł cały szlak bojowy i brał udział w walkach na Woli, w Śródmieściu i na Mokotowie. Był współzałożycielem Związku Powstańców Warszawskich, członkiem Komitetu Budowy Pomnika Państwa Podziemnego AK, członkiem Rady Kombatanckiej przy Urzędzie ds. Kombatantów i Osób Represjonowanych oraz Rady Kombatanckiej przy Prezydencie RP.
Należał do grupy inicjatywnej utworzenia Muzeum Powstania Warszawskiego, a później wchodził w skład Rady Honorowej Budowy Muzeum. Był stałym uczestnikiem obchodów wybuchu powstania w stolicy w 1944 roku. Brał udział w pracy Rady Ochrony Pamięci Walk i Męczeństwa. 7 maja 2005 r. został mianowany do stopnia generała brygady w stanie spoczynku. Od 2006 r. był członkiem Kapituły Orderu Wojennego Virtuti Militari. W 2008 r. został Honorowym Obywatelem m.st. Warszawy. Dwukrotnie odznaczony został Krzyżem Wojennym Virtuti Militari, dwukrotnie Krzyżem Walecznych, Krzyżem Komandorskim z Gwiazdą "Polonia Restituta", Warszawskim Krzyżem Powstańczym i wieloma innymi.
W pamięci warszawiaków wciąż pozostaje wzruszające przemówienie-pożegnanie Generała sprzed dwóch lat. Mówił wtedy: „W najśmielszych marzeniach nie myślałem, że uda mi się w tej uroczystości uczestniczyć i od serca parę słów powiedzieć (…) Żegnam was.” Zaapelował też, by Polacy byli dumni ze swojego kraju i szanowali się nawzajem.
„Motyl” zmarł 3 sierpnia 2018 r. w wieku 101 lat. Został pochowany w grobie rodzinnym na Starych Powązkach.
