18 października 2018 roku delegacja Straży Miejskiej m.st. Warszawy uczestniczyła w uroczystych obchodach 15-lecia utworzenia Policji Municypalnej w Tallinie.
Podczas uroczystości w miejskim ratuszu, trzem funkcjonariuszom Straży Miejskiej m.st. Warszawy zostały wręczone honorowe ordery przyznawane przez Szefa Policji Municypalnej w Tallinie Aivara Toompere. Zwieńczeniem uroczystości było podpisanie porozumień dotyczących współpracy w zakresie wymiany informacji i doświadczeń między Strażą Miejską m.st. Warszawy a Policją Municypalną w Tallinie oraz Policją Municypalną w Rydze i Policją w Tallinie.
Dwa lata temu podobne porozumienie zostało podpisane z warszawską strażą miejską a ryską policją w Warszawie.
