W Referacie Współpracy z Policją służbę pełni 32 funkcjonariuszy, którzy w ramach pełnionej służby:
- wykonują zadania i czynności w ramach porozumienia zawartego pomiędzy Komendantem Stołecznym Policji a Komendantem Straży Miejskiej. Służba jest pełniona w patrolach mieszanych z policjantami z Wydziału Wywiadowczo Patrolowego w miejscach szczególnie zagrożonych naruszeniami porządku i spokoju publicznego
- współpracują w ramach wspólnej służby patrolowej z policjantami z Policji Rzecznej (patrole wodne na Wiśle).
Zasady współpracy z Komisariatem Rzecznym Policji:
- służba pełniona jest w obrębie Wisły i polega na patrolowaniu jej nurtu (motorówka policyjna, a w okresie zimowym poduszkowiec) oraz polega na podejmowaniu wszelkich interwencji w bezpośrednim sąsiedztwie rzeki;
- służba pełniona jest w patrolach „mieszanych” – strażnik + policjant
- służbę pełni trzech wyznaczonych i przeszkolonych funkcjonariuszy Straży Miejskiej - biorą oni udział w szkoleniach wynikających ze specyfiki służby – ratownictwo wodne, kursy nurkowe, kursy motorowodne
- wyznaczanie zadań do służby oraz rozliczenie patroli dokonywane jest podczas odpraw służbowych przez osoby odprawiające z ramienia KRZP.
Referat współpracuje również ze Strażą Ochrony Kolei oraz z Policją Warszawskiego Metra., realizując wpólne, cykliczne patrole prewencyjne na obszarach warszawskiego węzła kolejowego oraz na stacjach i w składach pociągów kolei podziemnej.













